第1187章 核心技术

而且夏院长也征求杨平的意见，杨平当然同意，建立这个远程手术中心，以后足不出户可以主刀其它地方的手术，将研究所的技术不受空间距离地往外延伸。

不过想法是好的，但是实践起来也不是那么容易，除了硬件设备准备，三博医院还需要定期举办培训班，将网点医院的医生进行培训，让他能够掌握手术机器人的使用，起码在手术中要能够做好合格的助手。

否则一旦发生意外，主刀医生在异地，而患者身旁的医生没有能力处理意外，只能眼睁睁地看着悲剧发生。

还有一个很大的问题，必须建立一套完善的制度，究竟哪些手术需要使用远程医疗系统帮助，远程手术的适应症，责任怎么划分，等等。

如果没有一套完善的制度来管理，下级医院动不动就使用远程手术系统，上级医院医生疲于奔命，下级医院医生没有锻炼的机会，有时候下级医院为了推卸责任，动不动就将一些危急重的患者请求远程手术支援，长此以往，下级医院的医生失去应有的独立性和责任心。

不过这些都不是问题，边做边完善，总能够摸索出一套完善的制度，如果等制度完善再建立远程手术中心，不知道等到何年何月。

机器人手术费用很高，如何降低成本，这才是普及手术机器人的硬件方面要做的最大的工作。

成本没有降低，手术机器人费用过高，根本没办法普及。

黄佳才现在也召集公司的高管在考虑怎么降低成本，现在订单量不是问题，如果按照国际巨头那种搞法，超级远程手术中心只能够为富人服务，没办法为普通老百姓服务，因为高昂的手术费不是普通人能够承担的。

至于成本，随着订单量增加肯定慢慢能够降下来，但是不可能一下子降低很多，毕竟前期投入的研发资金巨大，如果不能够按时收回，很难继续继续的研发迭代。

黄佳才琢磨着，是不是可以搞出两种手术器械，手术机器人的手术比较贵，除了机器价格昂贵之外，还有一个重要的原因就是耗材很贵，配套的手术器械有使用次数，超过手术次数就不能用。

他想着能不能这样，分出两种耗材，一种可以多次使用，一种一次性使用，这样有钱人不在乎钱，可以选择一次性的，经济条件差的可以选择多次使用的，这样高低两种价格，既可以保证经济条件差的也能使用，又能保证有高价的能让富人多个选择，这样明显比推行单一的高价更加有利于普及。

而且黄佳才决定，手术机器人和配套的耗材国外的价格要高于国内的价格，这样差异化的价格有利于尽快收回研发成本，又对国内患者进行一定经济方面的照顾。

究竟具体怎么执行，黄佳才需要让公司好好研究一番，最好进行详细的市场调查之后再制定一套合理的价格。

方院士术后复查的头部ct显示，原来的脑干部位的血肿已经完成清除，手术引起的轻微水肿也已经消退，头部的问题已经彻底解决，也不会有后顾之忧。

他很想看看当时给他做手术的远程手术机器人是什么样的，杨教授用着这台机器相隔万里救他一命。

因为他全身多处骨折，暂时只能坐轮椅外出，虽然在康复医生的指导下他可以下地行走，但暂时也仅仅限于康复训练的时候，平时要么坐轮椅，要么使用双拐辅助行走。

在手术机器人的手术室，穿着隔离衣的方教授见到杨平，杨平整和陈智在对手术机器人这次使用交换意见，产品要在使用中不断地改进，这样才会越来越好，原地踏步很容易被竞争对手甩掉。

每年要进行小改款，三年要进行大改款，这是锐行对手术机器人的技术革新节奏。

天下武功唯快不破，其实在高科技行业也一样，中国人勤快，相对已经习惯了慢节奏的欧美人，我们以快打慢，才有可能缩小某些方面差距，因为我们起步慢，付出自然比别人要多。

我们还在清朝的时候，别人就已经能进入工业化时代，别人在工业方面几百年的积累，我们要用几十年来赶超别人几百年的积累，如果别人休息，我们也跟着休息，很难实现赶超。

方教授看着这些忙碌的工程师，深刻体会这些人为什么这么拼命，不拼命怎么超过别人呢。

当年冶金行业也是如此，核心技术根本买不来，只能靠自己一点一点的突破，这些发达国家总想掌握最尖端的科技，然后利用这些科技霸权来赚取高额利润，而中国工厂只能做一些低附加值高污染的工作。

现在随着中国科技工作的努力，很多科技已经赶上来，少数科技还实现了超越，这都是科技工作者一点一点努力的结果，从来没有弯道超车，只有别人在喝咖啡的时候，我们在工作。

“这种手术机器人在国际上属于什么水平？与国外同类产品的比较如何？”方教授爱不释手地抚摸机器的外壳。

陈智告诉他：“我们的手术机器人从芯片、机械臂、软件、手术终端器械等等都是自研，目前在国际上属于领先水平，不管是精确性、稳定性和耐用性都领先同类产品，可以说，我们现在完全有能力与国际巨头站在同一平台较量。”

方教授坐在轮椅上，听后心里十分高兴，他们努力不就是为了不被人卡脖子吗？

他这些年与欧美各国打过交道，深刻了解这些发达国家跨国公司路数，当他领先于你的时候，掌握核心科技的时候，他们跟你大谈全球化，所谓全球化，就是让你为他打工做苦力。

当他发现你也掌握了核心科技，有威胁他的潜力的时候，他立即改变面孔，想尽一切办法打压你，将你消灭在摇篮里，这个时候什么技术封锁，甚至下三滥的手段都会用，完全没有全球化的概念了。

当他掌握核心技术的时候，他们说尊重知识产权，当你掌握核心科技的时候，他们想方设法来偷技术，完全没有知识产权的概念。

其实，说来说去，都是为了一个字---利，只不过用一套漂亮的说辞来掩饰自己罢了。

“你的意思是说这种手术机器人领先欧洲发达国家？”

“没错！”

“注意技术保密，他们会想方设法来窃取你的核心技术，最后倒打一耙。”

方教授是吃过这方面的亏的，不过有惊无险，后面没什么损失，那已经是三十年前的事情了，他和导师一起发明一个特殊金属的提炼方法，这个方法获得金属纯度比世界上最先进的方法还要好，而且成本更低。

“当时我国的某大型矿业公司与美国一个矿业巨头正在进行技术交流，导师没有防备心，在交流的时候说出这个方法，当时美国专家说，这个方法其实已经落后，而且有缺陷，他们有更先进的方法，不过他们可以帮我们评估这个方法，并且进行改进。”

“导师很高兴，立即让我去准备资料，将最详细的技术资料全部拿来，给美国专家评审，帮助提高。”

“当时我留了一个心眼，发现不对劲，于是没有拿出资料来，偷偷将导师拿到一边说出自己的想法。导师恍然大悟，及时停止了所谓的交流。”

“后来发生的事情证实我们是对的，因为后来我们发现，美国始终做不到我们的提炼纯度，要是他们真有更先进的技术，早就拿出来了，而且后来几次他们想方设法盗取我们技术，但是没有成功。”

“所以我们要自信，当然不能拒绝交流，在交流的时候要保持自己的独立性，千万不要迷信欧美，学习他们，但是不迷信他们。”

可能方教授觉得杨平和陈智都是搞技术的，他作为长辈，不免有感而发，总想给年轻人一点经验，自己踩过的坑，不要让年轻人再去踩。

“而且，你们千万不要相信他们所谓的通过合作让你们学技术，那都是骗人的，合作学不来核心技术，在合作的时候，一定保持独立研发，千万不要有依赖心，他们就是利用这种依赖心打掉我们的独立研发决心，最后时间耗费了，什么核心技术都没掌握，你们想想，人话安身立命的绝活怎么可能给你，怎么可能呢，教会徒弟，饿死师傅，我们老祖宗明白的道理，可是科研界很多人就是不明白。”

怎么又来这套说教，方教授发现自己有点最多，自己只是来看看手术机器人，怎么又给年轻人说大道理，但是他有时候又忍不住。

“这个机械臂是怎么实现操纵的？”

方教授虽然是冶金方面的专家，但是对这些机械原理也非常熟悉，因为一个优秀的冶金专家不仅拥有化学知识，也要拥有将化学原理转为工艺的能力，这其中就涉及到一些机器。

在一台手术机器人中，执行切割、缝合等基本操作的，是一只可以精确控制路径和力道的机械臂，它直接决定了医生的操作传达和操作反馈，既要把操作做好，又要有良好的感觉，机械臂也是机器人系统设计中最核心的部件之一。

“我们采用是独立开发的电控技术，终端器械和主机之间没有拉索连接，而是电子信号连接，这样的优点是控制更加精确稳定灵活，缺点是终端器械的微型电机不好做，而且电子信号传导需要很强的抗干扰能力，不过我们解决了这些技术难题。”

目前的主流技术手术机器人的核心动力来源于直线电机，这种电机直接驱动机械臂完成精密动作。

直线电机与旋转电机不同，它不需要通过齿轮或传动带转换运动形式，电能直接转化为直线位移，精准度达到微米级别，这种工作方式非常符合手术场景对精确性和稳定性的苛刻要求。

方教授也想到这种方式的可能，他对手术机器人非常有兴趣，他琢磨着看看能不能利用自己的专业知识提供一些有益的建议，比如，某些关键器件的原材料改进。

“电磁驱动是构成直线电机的基础，目前我们掌握了这方面最先进的技术，正是利用这些技术，我们做出了世界上最小的直线电机，而且功率远远超过别人。”

“位置反馈方面，我们也有突破，光栅尺或磁栅传感器实时监测动子位移，每微米的位置变化都会反馈给控制系统，我们的手术机器人主控电脑每秒能够进行几千次数据比对，动态调整电流输出，同类产品每秒大约只能进行一千次数据对比，我们是五千次，这样在修正能力和修正速度方面超过同类产品，所以精确性已经超过同类产品。”

“其实材料选择也直接影响性能表现，我们的动子支架采用碳纤维复合材料，这种材料在保证强度的同时减轻运动部件质量，主流产品目前都是使用这种材料，线圈则使用耐高温漆包线，绝缘层在150c环境下仍能正常工作，直线电机导轨表面镀有类金刚石涂层，降低摩擦系数，使机械臂移动时的能量损耗减少，不过这方面是我们目前的弱项，相比同类产品，略显不足。”

前几个方面，锐行的手术机器人超过同类产品，但是最后一个方面，锐行在参数上与同类产品比较，略有不足。

材料学，正是方教授的长处，方教授立即说：“方便将刚刚你们说的设计材料方面的技术资料给我看看吗？其它资料不用给我，就将材料方面给我看看，我或许能够帮你们改进一下，比如动子采用的材料，完全可以使用更好的新材料。”

“是吗？”陈智立刻问。

方教授说：“我有个朋友是搞材料学的，我们合作研究一种新材料，已经量产，我觉得非常适合做你们的某些部件，还有，线圈我觉得可以改进，绝缘层可以做到300c以上，金刚石涂层我不知道你们采用什么工艺，或许也可以改进，其它我说不出什么。”

“那你将资料拿给方教授看看。”杨平吩咐陈智。