第419章 你想留我一辈子么
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于大东脸上乌云散尽：“好的，好的。”
他再笨也能听明白程时的意思了，等房子涨了，再加价卖出去。
程时对章启航说：“我另外给你工资你也不肯要，不如帮你买套房吧。自强也拿一套。”
张自强比他们两个见得多，自然知道这样做的好处，兴奋得直搓手：“好。”
有了房子，他娶罗红绫的时候就有自己的家了。
章启航挑眉：“你还真打算让我在向东市待一辈子？！”
程时：“我知道这里困不住你。你走的时候，我再帮你卖掉呗。手里有套房子，娶媳妇的时候，也有底气些。”
于大东和张自强一听，立刻望向章启航：“啊哈？”
“媳妇？”
章启航脸红了：“别听他瞎说，就是碰到了一个以前的同事而已。”
于大东和张自强交换了个若有所思的眼神：呦，竟然是真的。
于大东跟李民富说要以房抵债。
李民富虽然肉痛，却不也不好拒绝。
他说没钱给其实已经很无赖了，要是把于大东逼急了，将这事告到上面去，他还是要给钱。
再说，跟于大东撕破脸，就是跟程时撕破脸。
以前他完全不用管程时，现在却绝对不行。
房子的成本价700元/㎡最后结算下来，于大东拿了一梯两户的整整一个单元。
他和程时一人一半。
程时给了章启航一套，程娟一套。
于大东以成本价卖了一套给张自强和沈伯昭。
张自强和沈伯昭就开始各自装修房子准备结婚了。
于大东又把这几家装修和做家具的活都接了下来。
程时觉得于大东接做家具活儿的精神状态，跟做其他生意的时候完全不同。
因为做木工活是兴趣，其他生意是谋生。
忽然就明白，为什么重生前那一世，于大东非要开个家具厂了。
这就是他的减压方式。
其实他时不时就会给程时家或者自己住的地方补上个小家具。
程时的茶台，各种柜子，椅子都是他做的。
于大东开始开开心心干活，很用心的给程娟他们打了一屋子漂亮的家具。
蒋郁东要给钱，于大东还不要，说是送给程娟的新婚礼物。
蒋郁东只能作罢。
在这期间，程时把中型机床的框架做出了个雏形，机械问题基本解决，只需要细节调整。
接着就要解决诸如支持5轴联动的数控系统。
这个系统的硬件组成需满足多轴同步控制、高速数据处理、高精度反馈等复杂需求。
其中包括中央处理器（Cpu）执行数控系统的核心算法，如纳米级插补计算、轨迹规划、逻辑控制，协调各硬件模块运行。
这个中央处理器需具备高速浮点运算能力，处理速度大于100mips，能支持多任务实时操作系统。
还有数字信号处理器dsp分担实时性要求高的任务，比如矢量控制、伺服滤波、位置环计算，减轻Cpu负担。
要求能集成硬件乘法器，运算速度达200mfLops以上，且支持16/32位定点/浮点运算。
还需要伺服驱动器和五轴伺服电机，位置检测与反馈单元，输入输出与逻辑控制模块，人机交互与通信模块，电源与辅助模块。
其中有些可以跟四轴机床通用，有些却是跟四轴机床差异性比较大。
程时决定把差异性比较大部位先做出来。
比如主轴摆角机构。
它是五轴数控机床实现主轴在两个旋转自由度上摆动的关键部件。
常见的类型有摇篮式摆角机构、摆头式摆角机构和叉形摆角机构。
摇篮式摆角机构一般由一个绕水平轴旋转的A轴和一个绕垂直于A轴的轴旋转的C轴两个旋转轴组成。主轴安装在一个类似摇篮的结构上，通过A、C轴的运动实现主轴的摆角。
优点是结构刚性较好，能够承受较大的切削力，适用于加工大型、复杂的零件，如航空发动机的叶轮、叶片等。
缺点是由于结构相对复杂，占用空间较大，所以机床的整体尺寸较大，而且摇篮式结构的运动惯性较大，响应速度相对较慢。
摆头式摆角机构的主轴直接安装在一个可摆动的头部结构上，通过电机和传动装置驱动摆头实现主轴的摆角运动。
优点是结构相对紧凑，运动部件的惯性较小，因此具有较高的运动灵活性和响应速度，适合加工一些对精度和表面质量要求较高的小型复杂零件，如精密模具等。
但是由于摆头的结构尺寸相对较小，所以其刚性相对较弱，承受大切削力的能力不如摇篮式机构。
叉形摆角机构的主轴安装在一个叉形部件上，通过叉形部件的摆动来实现主轴的摆角。通常有一个水平摆动轴和一个垂直摆动轴，实现两个方向的摆角运动。
叉形结构在一定程度上兼顾了刚性和运动灵活性，能够适应多种类型零件的加工。而且在一些特定的加工场景中，叉形摆角机构可以提供更灵活的刀具姿态调整，有利于提高加工效率和质量。
但是结构设计和制造相对复杂，对传动系统和控制系统的要求较高，维护成本也相对较高。
程时现在要做的，是从这三个里面选一个出来作为他的五轴数控机床主轴摆角机构。
首先不管选用那种机构，在高精度的旋转轴、轴承、驱动电机的困难都是一样的。
旋转轴、轴承，他可以自己搞定，但是电机和传动装置就需要想办法。因为小型机床的电机功率不对。
所以只要比较其他的元件。
摇篮式摆角机构需要的工作台材料，向东市钢厂已经解决。光栅尺之前也解决了。联轴器是齿轮或蜗轮蜗杆传动。他的四轴小型数控机床可以加工。
摆头式摆角机构的联轴器是膜片活十字轴联轴器，除了精度还要良好的弹性。他现在只能保证精度。弹性是材料专业才能解决的问题。
叉形摆角机构的关键是叉形部件。需承受复杂的机械载荷、交变应力及高精度运动要求。所以对它的高强度与刚度，耐磨性与耐疲劳性，尺寸稳定性和加工工艺性要求很高。
通常采用40Cr、42Crmo、38CrmoAl等合金钢，马氏体不锈钢、沉淀硬化不锈钢、高强度铝合金和钛合金。
遗憾的是，以中国现有的冶炼技术、加工工艺和设备水平，以上这些材料，就算能生产也达不到要求。
而且叉形摆角机构的联轴器为万向联轴器，要求更高。他的四轴数控机床加工起来都很难保证。
程时把之前摸底的资料翻出来确认了一下。
嗯，彻底死心了。
他再笨也能听明白程时的意思了，等房子涨了，再加价卖出去。
程时对章启航说：“我另外给你工资你也不肯要，不如帮你买套房吧。自强也拿一套。”
张自强比他们两个见得多，自然知道这样做的好处，兴奋得直搓手：“好。”
有了房子，他娶罗红绫的时候就有自己的家了。
章启航挑眉：“你还真打算让我在向东市待一辈子？！”
程时：“我知道这里困不住你。你走的时候，我再帮你卖掉呗。手里有套房子，娶媳妇的时候，也有底气些。”
于大东和张自强一听，立刻望向章启航：“啊哈？”
“媳妇？”
章启航脸红了：“别听他瞎说，就是碰到了一个以前的同事而已。”
于大东和张自强交换了个若有所思的眼神：呦，竟然是真的。
于大东跟李民富说要以房抵债。
李民富虽然肉痛，却不也不好拒绝。
他说没钱给其实已经很无赖了，要是把于大东逼急了，将这事告到上面去，他还是要给钱。
再说，跟于大东撕破脸，就是跟程时撕破脸。
以前他完全不用管程时，现在却绝对不行。
房子的成本价700元/㎡最后结算下来，于大东拿了一梯两户的整整一个单元。
他和程时一人一半。
程时给了章启航一套，程娟一套。
于大东以成本价卖了一套给张自强和沈伯昭。
张自强和沈伯昭就开始各自装修房子准备结婚了。
于大东又把这几家装修和做家具的活都接了下来。
程时觉得于大东接做家具活儿的精神状态，跟做其他生意的时候完全不同。
因为做木工活是兴趣，其他生意是谋生。
忽然就明白，为什么重生前那一世，于大东非要开个家具厂了。
这就是他的减压方式。
其实他时不时就会给程时家或者自己住的地方补上个小家具。
程时的茶台，各种柜子，椅子都是他做的。
于大东开始开开心心干活，很用心的给程娟他们打了一屋子漂亮的家具。
蒋郁东要给钱，于大东还不要，说是送给程娟的新婚礼物。
蒋郁东只能作罢。
在这期间，程时把中型机床的框架做出了个雏形，机械问题基本解决，只需要细节调整。
接着就要解决诸如支持5轴联动的数控系统。
这个系统的硬件组成需满足多轴同步控制、高速数据处理、高精度反馈等复杂需求。
其中包括中央处理器（Cpu）执行数控系统的核心算法，如纳米级插补计算、轨迹规划、逻辑控制，协调各硬件模块运行。
这个中央处理器需具备高速浮点运算能力，处理速度大于100mips，能支持多任务实时操作系统。
还有数字信号处理器dsp分担实时性要求高的任务，比如矢量控制、伺服滤波、位置环计算，减轻Cpu负担。
要求能集成硬件乘法器，运算速度达200mfLops以上，且支持16/32位定点/浮点运算。
还需要伺服驱动器和五轴伺服电机，位置检测与反馈单元，输入输出与逻辑控制模块，人机交互与通信模块，电源与辅助模块。
其中有些可以跟四轴机床通用，有些却是跟四轴机床差异性比较大。
程时决定把差异性比较大部位先做出来。
比如主轴摆角机构。
它是五轴数控机床实现主轴在两个旋转自由度上摆动的关键部件。
常见的类型有摇篮式摆角机构、摆头式摆角机构和叉形摆角机构。
摇篮式摆角机构一般由一个绕水平轴旋转的A轴和一个绕垂直于A轴的轴旋转的C轴两个旋转轴组成。主轴安装在一个类似摇篮的结构上，通过A、C轴的运动实现主轴的摆角。
优点是结构刚性较好，能够承受较大的切削力，适用于加工大型、复杂的零件，如航空发动机的叶轮、叶片等。
缺点是由于结构相对复杂，占用空间较大，所以机床的整体尺寸较大，而且摇篮式结构的运动惯性较大，响应速度相对较慢。
摆头式摆角机构的主轴直接安装在一个可摆动的头部结构上，通过电机和传动装置驱动摆头实现主轴的摆角运动。
优点是结构相对紧凑，运动部件的惯性较小，因此具有较高的运动灵活性和响应速度，适合加工一些对精度和表面质量要求较高的小型复杂零件，如精密模具等。
但是由于摆头的结构尺寸相对较小，所以其刚性相对较弱，承受大切削力的能力不如摇篮式机构。
叉形摆角机构的主轴安装在一个叉形部件上，通过叉形部件的摆动来实现主轴的摆角。通常有一个水平摆动轴和一个垂直摆动轴，实现两个方向的摆角运动。
叉形结构在一定程度上兼顾了刚性和运动灵活性，能够适应多种类型零件的加工。而且在一些特定的加工场景中，叉形摆角机构可以提供更灵活的刀具姿态调整，有利于提高加工效率和质量。
但是结构设计和制造相对复杂，对传动系统和控制系统的要求较高，维护成本也相对较高。
程时现在要做的，是从这三个里面选一个出来作为他的五轴数控机床主轴摆角机构。
首先不管选用那种机构，在高精度的旋转轴、轴承、驱动电机的困难都是一样的。
旋转轴、轴承，他可以自己搞定，但是电机和传动装置就需要想办法。因为小型机床的电机功率不对。
所以只要比较其他的元件。
摇篮式摆角机构需要的工作台材料，向东市钢厂已经解决。光栅尺之前也解决了。联轴器是齿轮或蜗轮蜗杆传动。他的四轴小型数控机床可以加工。
摆头式摆角机构的联轴器是膜片活十字轴联轴器，除了精度还要良好的弹性。他现在只能保证精度。弹性是材料专业才能解决的问题。
叉形摆角机构的关键是叉形部件。需承受复杂的机械载荷、交变应力及高精度运动要求。所以对它的高强度与刚度，耐磨性与耐疲劳性，尺寸稳定性和加工工艺性要求很高。
通常采用40Cr、42Crmo、38CrmoAl等合金钢，马氏体不锈钢、沉淀硬化不锈钢、高强度铝合金和钛合金。
遗憾的是，以中国现有的冶炼技术、加工工艺和设备水平，以上这些材料，就算能生产也达不到要求。
而且叉形摆角机构的联轴器为万向联轴器，要求更高。他的四轴数控机床加工起来都很难保证。
程时把之前摸底的资料翻出来确认了一下。
嗯，彻底死心了。